建图与定位是诸多地学应用的前提和基础。建图提供地理空间要素的信息载体，定位提供地理空间的位置信息。交通枢纽、商业综合体、大型场馆等城市室内空间是人类生产生活的重要场所。室内建图与定位可使时空服务与城市感知在空间尺度上达到全覆盖。基于GNSS、遥感、无人机等室外空间大规模建图与定位技术已经相对成熟，但室内建图与定位技术相对薄弱，极大制约了位置服务应用的广度和深度。因此，研究室内高精建图与可靠定位理论方法，具有十分重要的科学意义与应用价值。
运动行为信息是一种无处不在、无时不有的定位源，可提供行为语义及相对轨迹数据。行为语义可用于修正定位模型精度，相对轨迹可实现无有效定位信号覆盖区域的室内定位，也可为室内场景更新提供众源轨迹数据。本报告将介绍报告人在行为感知增强的室内建图与定位方法方面的研究，主要包括：一、发展了数据驱动的运动行为感知方法，为室内定位提供了行为语义及相对轨迹数据，拓展了室内定位的语义维度和空间覆盖范围；二、提出了行为语义辅助的室内多维地图众源构建方法，为室内定位场景数据动态更新提供新途径，提升了室内定位的持续能力；三、提出了场景增强的泛在信号自适应融合室内定位方法，提高了室内定位的可靠性和适应性。
报告还将介绍相关成果在交通枢纽、博物馆、会展馆等城市大型公共空间的应用，以及在川藏铁路国家重大工程中的应用。

行为感知;室内建图;室内定位