青藏高原西部地区地质环境复杂，地形起伏大，道路的通行能力受到很大限制，越野机动成为当地一种重要的应急交通方式。研究区利用遥感（RS）、地理信息系统（GIS）和人工智能算法的集成重点评估了地质灾害在车辆道路通行能力中的约束作用。研究基于高分系列卫星遥感数据，完成基础地质、工程地质、水文地质、地形地貌、地质灾害、交通信息和重要目标物7类因子解译，提取地形、地貌、地质、地灾4大类基础数据构建越野机动数据资源体系，通过数据变换将各类数据统一为大小一致的栅格地图，利用随机森林算法建立研究区越野通行度评价模型，预测模型正确率达80.4%。在此基础上，对比A^*算法、D^* Lite算法以及快速扩展随机树算法（RRT）的越野路径规划结果，可以得出基于D^* Lite算法路径相对更短，运行时间相对固定，更适用于局部路径的精细规划，可为野外复杂无路环境下的导航提供技术支撑。

无路导航,越野机动,卫星遥感